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[期刊论文] 作者：赵燕成, 房桐, 杜保帅, 赵景波,
来源：无线电工程 年份：2020
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是移动机器人实现自主定位与导航的关键技术，已成为该领域研究的热点。视觉SLAM是指相机作为仅有的外部传感器，进行同步定位与建图的技术，随着计算机视觉的迅速发展，视觉SLAM因为信息量大、成本低廉、适......
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