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[学位论文] 作者：杜启鑫,,
来源：石家庄铁道大学 年份：2013
随着计算机技术的迅猛发展,先进的虚拟样机技术已经逐步替代了传统的通过物理样机来设计机械产品的方法。先进的虚拟样机设计方法就是不再需要生产出物理样机,只需通过计算机...
[期刊论文] 作者：杜启鑫,,
来源：少年写作(小作家) 年份：2010
暮春时节,草长莺飞。天空中飞舞着的风筝,似一个个顽皮的精灵,跳动着,摇曳着。心中有些激动,这是父亲第一次带我去放风筝。看着父亲缓缓地将线拉长,然后,便飞奔在草地上。风...
[期刊论文] 作者：刘腾飞,王战中,孙国翔,杜启鑫,
来源：石家庄铁道大学学报:自然科学版 年份：2020
为实现焊接过程中机械手自动取放汽车防撞梁及组件,根据小汽车防撞梁的实际形状、尺寸和搬运速度要求,提出机械式电磁手爪并详细设计电磁吸盘,用SolidWorks软件建立电磁吸盘...
[期刊论文] 作者：刘超颖,李博,王战中,杜启鑫,臧丽超,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
传统方法求解6DOF斜交非球型手腕喷漆机器人的逆解运算量大、精度低,不利于实现实时、精确控制;基于三层标准BP神经网络,针对其收敛速度慢、易陷入极小值等问题,采用增加动量...
[期刊论文] 作者：王战中,杨长建,刘超颖,赵赛,杜启鑫,熊蒙,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
通用工业机器人运动学方程有多组逆解,而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作,因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过...
[期刊论文] 作者：王战中, 张俊, 刘超颖, 赵赛, 杜启鑫, 臧丽超,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定...
[期刊论文] 作者：王战中,赵赛,刘超颖,杨长建,杜启鑫,臧丽超,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置...
[期刊论文] 作者：刘超颖,杜启鑫,王战中,熊蒙,杨长建,王文龙,靳超松,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
随着现代数控技术的飞速发展,虚拟样机技术在数控机床的设计制造中已得到广泛使用。在充分研究虚拟样机技术的原理和应用方法基础之上,运用Solidworks软件建立了3自由度数控...
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