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[期刊论文] 作者：杨卉,杜婉茹,
来源：吉林农业科技学院学报 年份：2017
首先对徐工集团整体上市的动因进行了分析;其次,从徐工集团整体上市前后的偿债能力、盈利能力、营运能力、成长能力等方面的变化分析总结了整体上市对徐工集团财务绩效的影响...
[期刊论文] 作者：杜婉茹, 王潇茵, 田涛, 张越,,
来源：计算机科学 年份：2021
实际战场环境错综复杂,很多隐蔽、动态的障碍无法通过高空手段预先探测得知,因而对智能体执行任务的安全性产生威胁。针对未知且障碍形态多样的战场环境,以躲避动、静障碍,追...
[期刊论文] 作者：杜婉茹,王潇茵,贾福凯,郑重,李慧妍,,
来源：计算机应用与软件 年份：2019
面向未知战场环境的路径规划问题,提出一种多层双向A~*算法。该算法引入分层策略,使智能体在行进过程中实时响应突发障碍,进行有效避障路径重规划。采用同步双向搜索,并改进启发式代价函数,使得路径搜索算法快速收敛,提高算法在大规模环境中的路径规划效率。为......
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