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[学位论文] 作者：杜宇楠,,
来源： 年份：2013
场景的三维重建技术主要研究如何通过传感器获取场景的深度信息,建立场景的三维模型。通常将传感器搭载在移动机器人平台上,随着机器人在场景中的移动,得到场景的三维信息,从...
[期刊论文] 作者：杜宇楠,叶平,孙汉旭,,
来源：软件 年份：2012
本文介绍了一种利用移动机器人的激光信息和立体视觉信息实现室内外场景三维重建的方法。推导了激光与视觉采样点的配准关系。通过改变黑色三角形标定板的位置和姿态,选取足够的观测次数以获得足够的观测样本,使用高斯牛顿迭代方法进行估计,得到二维激光扫描仪......
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