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[期刊论文] 作者：韩建男, 孙江宏, 杜宏辰,,
来源：中国科技论文 年份：2019
为了研究清扫车滚刷清扫效果的影响因素,基于清扫车滚刷工作原理,建立清扫过程中滚刷刷毛与地面的接触模型,推导出滚刷旋转与前进运动的合成位移方程。采用MATLAB对滚刷进行...
[期刊论文] 作者：张奇梁, 孙江宏, 杜宏辰, 张楠,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆...
[期刊论文] 作者：杜宏辰,孙江宏,黄小龙,张奇梁,,
来源：机床与液压 年份：2016
基于先导式溢流阀的工作原理,采用AMESim建立该阀的仿真模型,以多个参数为因变量对先导式溢流阀进行研究,得到各参数与压力和流量之间的规律。结果表明,阻尼孔直径、弹簧刚度...
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