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[期刊论文] 作者：李瑞琴,杜平泽,
来源：华北工学院学报 年份：1997
本文针对孔柱型装配机器人现存的问题，研究孔柱型机器人装配技术，探讨其内在规律，研究出一套提高装配效率，具有广泛适用能力的装配技术的设计理论和方法，运用本方法可降低对机器人......
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