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[学位论文] 作者：杜惠斌,
来源：中国科学院大学 年份：2018
随着社会的进步、生产模式的转变以及科学技术的发展，协作型机器人的研发与应用受到越来越多的关注。与人共享环境并协同作业是协作型机器人的基本需求。这种与人共融的需求，导......
[期刊论文] 作者：杜惠斌,,
来源：装饰装修天地 年份：2017
市政工程大多选在人流量较大的繁华区,施工区域内以及周围居民,商户和单位多.人口流动量大,密度也大.所以,在工程项目施工过程中所造成的环境问题就必须重视起来.本文通过对...
[期刊论文] 作者：杜惠斌,宋国立,赵忆文,韩建达,,
来源：机器人 年份：2018
因为彩色镜头和深度镜头不在同一位置,并且深度图像测量精度差、分辨率低、没有颜色纹理信息,传统的手眼标定方法并不适用于RGB-D相机.本文提出一种利用简单低成本的3D打印球作为标定件对机械臂与RGB-D相机进行手眼标定的方法.本方法只需要测量标定件的3D位置信......
[期刊论文] 作者：宋国立,韩冰,赵忆文,韩建达,王争,杜惠斌,,
来源：机器人 年份：2016
在脊柱微创手术中医生徒手置钉的失误率较高,虽然机器人可以显著降低置钉的失误率,但是,手术环境的复杂性和不确定性,以及手术安全需求制约了机器人自动完成手术.本文通过建...
[期刊论文] 作者：于瀛,倪小庸,杜惠斌,王升,马伟斌,史险峰,
来源：临床麻醉学杂志 年份：2006
急性高容量血液稀释（AHH）是围手术期一种血液保护的有效措施，但在实施过程中，不同程度地存在心脏前负荷加重的问题，尤其对老年患者，因心脏储备功能及对循环血量改变的适应能力下降，......
[期刊论文] 作者：杜惠斌, 赵忆文, 韩建达, 赵新刚, 王争, 宋国立,,
来源：自动化学报 年份：2016
以Kinect为代表的深度图像传感器在肢体康复系统中得到广泛应用．单一深度图像传感器采集人体关节点数据时由于肢体遮挡、传感器数据错误和丢失等原因降低系统可靠性．本文研究了......
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