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[学位论文] 作者：杜戊,
来源：东北大学 年份：2003
该文利用小波分解和奇异值分解作为图像识别的特征,设计隶属度函数、BP神经网络和HMMs(隐马尔可夫模型)三种分类器.路径图像识别是指机器人辨别道路方向的过程,包含偏左方向...
[会议论文] 作者：杜戊,
来源：第五届全国玻璃容器行业技术进步交流会 年份：2011
玻璃瓶广泛应用于制药、食品饮料、日化用品的包装，其质量直接关系民众生命健康。为了克服传统的人工检测劳动强度大、漏检误检率高、检测速度慢等缺点，并结合中国玻璃瓶生......
[期刊论文] 作者：韩清凯,杜戊,尹洪祥,闻邦椿,
来源：机器人 年份：2004
提出以道路图像矩阵的局部奇异值向量作为特征输入,以BP神经网络作为分类器的道路导航方法.首先将图像分割成若干子图像,然后分别对子图像进行奇异值分解,提取子图像的代数特...
[期刊论文] 作者：韩清凯,于涛,杜戊,宫照民,闻邦椿,
来源：振动工程学报 年份：2003
对典型位姿下的六杆并联机器人机械结构进行模态实验,并以实验模态结果为基础进行机器人机械结构的动力学分析.在模态实验中,依次记录多点脉冲激励下的单点加速度响应,利用多...
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