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[期刊论文] 作者：杜映峰,陈万米,范彬彬,,
来源：电子测量技术 年份：2016
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[期刊论文] 作者：王燕,陈万米,范彬彬,杜映峰,,
来源：计算机工程与科学 年份：2016
针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,...
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