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[学位论文] 作者：杜枭雄,,
来源：陕西理工大学 年份：2019
我国在世界上是一个苹果种植大国,苹果所进行的采摘活动有着高强度、密集型的基础特性。伴随中国农业机构的不断调整以及劳动力短缺问题的出现,为了避免因未能及时采摘而造成的经济损失,就必须对自动化采摘技术进行研究与发展。目前因为实际的采摘环境中识别效......
[期刊论文] 作者：南永博, 赵永强, 杜枭雄,,
来源：机电信息 年份：2018
为了获得减速器危险输入转速分布范围,首先利用三维设计软件Pro/E对减速器箱体进行三维建模,之后将其导入到ANSYSWorkbench中进行有限元静力学分析、模态分析,得到了箱体的最...
[期刊论文] 作者：杜枭雄,张鹏超,姚晋晋,王彦,,
来源：机电信息 年份：2018
采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人自主移动行走、避障、成熟果实定位识别的功能。研究表明:所设计的视觉图像自动识别采摘机器人结构较为简单,运行过程中性能稳定、效率高、稳定性好,能够克服果园复杂地形的影响。......
[期刊论文] 作者：吕海立, 张鹏超, 熊超, 杜枭雄, 陈鑫,,
来源：陕西理工大学学报(自然科学版) 年份：2018
在电压型空间矢量脉宽调制（SVPWM）法基本原理的基础上，通过软、硬件结合，用数字信号控制器TMS320F28335生成SVPWM波，实现了电机速度可调的伺服系统，并在MATLAB的Simlink环境下建立...
[期刊论文] 作者：熊超,张鹏超,冯博琳,贺洋洋,杜枭雄,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
机器人逆运动求解的传统方法因为需要大量公式推导往往繁琐复杂,新出现的基于神经网络的算法又存在一定的局限和不足,所以,文章在分析现有神经网络模型的基础上致力于找到一...
[期刊论文] 作者：熊超,张鹏超,冯博琳,贺洋洋,杜枭雄,,
来源：陕西理工学院学报(自然科学版) 年份：2017
机器人的运动特性分析是机器人研究与应用的重要基础。为了对机器人的应用和改造提供理论参考,取MZ04型机器人为研究对象,以D-H法建立机器人连杆坐标系,并通过齐次坐标变换建...
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