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[期刊论文] 作者：杜柏阳,孔祥玉,冯晓伟,
来源：控制理论与应用 年份：2020
主奇异子空间分析是一种自适应的神经网络信号处理技术,广泛应用于现代信号处理中.本文提出一种新的主奇异子空间跟踪信息准则,并以此为基础推导出一种在线的梯度流神经网络...
[期刊论文] 作者：杜柏阳,孔祥玉,冯晓伟,,
来源：通信学报 年份：2020
对并行次成分提取算法在信号特征提取中实现方向收敛的过程进行了研究。采用比较未加权的PAST次子空间跟踪算法和加权的PAST并行次成分提取算法,分析加权规则对次成分提取算法方向收敛行为的限定方式。理论分析表明,加权规则对状态矩阵的各个向量和次成分之间的......
[期刊论文] 作者：杜柏阳,孔祥玉,冯晓伟,
来源：控制与决策 年份：2021
在线故障诊断是工业过程中十分重要的问题.相比传统贡献图而言,基于重构的故障诊断受到特别关注.传统的主元分析方法没有考虑故障数据中同时包含正常工况信息和故障信息,因而...
[期刊论文] 作者：杜柏阳,孔祥玉,罗家宇,,
来源：自动化学报 年份：2019
并行主成分提取算法在信号特征提取中具有十分重要的作用,采用加权规则将主子空间提取算法转变为并行主成分提取算法是很有效的方式,但研究加权规则对状态矩阵影响的理论分析非常少.对加权规则影响的分析不仅可以提供加权规则下的主成分提取算法动力学的详细认......
[期刊论文] 作者：杜柏阳,张国良,孙一杰,徐君,
来源：电光与控制 年份：2015
针对特定领航者模式的多机器人系统稳定性问题,提出了一种基于一致性的编队控制算法。考虑系统的各个状态都能够收敛到期望的定常相对值,利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,...
[期刊论文] 作者：孔祥玉, 曹泽豪, 杜柏阳, 罗家宇,,
来源：控制与决策 年份：2004
偏最小二乘(PLS)算法通常适用于稳定工况下的工业过程故障检测.在日趋复杂的工业过程中,过程数据通常不满足正态分布,存在非线性、动态、多模态等问题.针对多模态问题,已有大...
[期刊论文] 作者：徐君,张国良,曾静,杜柏阳,贾枭,,
来源：自动化学报 年份：2017
The robust H_∞ consensus control problem of highorder discrete-time multi-agent systems with parameter uncertainties and external disturbances is studied, and...
[期刊论文] 作者：徐君,张国良,曾静,杜柏阳,贾枭,,
来源：自动化学报 年份：2017
The robust H∞ consensus control problem of highorder discrete-time multi-agent systems with parameter uncertainties and external disturbances is studied,and a...
[期刊论文] 作者：孔祥玉,罗家宇,杜柏阳,曹泽豪,,
来源：控制与决策 年份：2020
改进潜结构投影(MPLS)算法是一种反映过程变量与质量变量相关关系的多元统计分析方法,已有效应用于稳态过程的故障监控.对于缓时变工业系统,MPLS模型难以描述当前过程,因此,...
[期刊论文] 作者：孔祥玉,解建,罗家宇,杜柏阳,李强,
来源：控制与决策 年份：2021
在工业生产中,对系统进行故障检测具有十分重要的作用.改进的偏最小二乘(modified partial least squares,MPLS)是在PLS基础上提出的一种扩展算法,在质量相关故障检测中具有良好的检测效果,但当测试数据中含有质量无关故障时,MPLS算法漏报率较高.另外,MPLS算法......
[期刊论文] 作者：贾枭,张国良,徐君,杜柏阳,林志林,,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
编队控制是多机器人协同控制领域研究的重点问题。考虑实际复杂环境,对异构多机器人系统的编队控制研究更具工程意义。再者,当异构多机器人编队系统存在通信时延时,同时对系...
[期刊论文] 作者：贾枭,席建祥,刘光斌,杜柏阳,
来源：电子学报 年份：2018
为提高编队系统鲁棒性,降低系统对通信条件的要求,针对异构多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于脉冲控制的编队控制方法.考虑异构多智能体的切换拓扑与变时延情况,根据...
[期刊论文] 作者：张国良,杜柏阳,孙一杰,徐君,汤文俊,,
来源：控制与决策 年份：2016
针对多机器人编队控制的时滞问题,提出一种基于预测控制的脉冲控制方法.首先,利用一致性思想将多机器人编队控制转换为系统稳定性问题;然后构建预测模型,采用脉冲控制协议,利...
[期刊论文] 作者：杜柏阳, 孔祥玉, 冯晓伟, 高迎彬, 曹泽豪,,
来源：自动化学报 年份：
提出一套针对加权M?ller算法的广义加权规则用于探讨改进并行提取次成分分析的理论和方法问题.该规则仅在加权M?ller算法上引入一个加权规则参数,通过调节参数后算法性能上的...
[期刊论文] 作者：杜柏阳,孔祥玉,冯晓伟,高迎彬,曹泽豪,
来源：自动化学报 年份：2020
提出一套针对加权Moller算法的广义加权规则用于探讨改进并行提取次成分分析的理论和方法问题.该规则仅在加权Moller算法上引入一个加权规则参数,通过调节参数后算法性能上的...
[期刊论文] 作者：吴小重, 张合新, 宋海涛, 杜柏阳, 陈志侃,,
来源：电光与控制 年份：2004
编队控制问题是多机器人协同控制中的重点问题。针对运动受限的非完整移动多机器人系统模型,基于有限时间一致性,提出了有限时间编队控制方案。通过坐标变换,将有限时间编队...
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