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[期刊论文] 作者：王心丰,杜洪流,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1993
用Ｈｅｌｌｉｎｇｅｒ－Ｒｅｉｓｓｎｅｒ变分泛涵，对由多层薄板组合而成的组合层板在组合层板在横向载荷作用下变形的受力特性进行了研究。组合层板的层数是任意的，各层的材料可以相同也可以不同，每层的厚度是均匀的......
[期刊论文] 作者：杜洪流,金万敏,
来源：东南大学学报：英文版 年份：1989
In this paper,the screw transformations are discussed in detail and theirmatrices are given.Based on Lagrangian equations,a new method for modelling the dy-nami...
[期刊论文] 作者：金万敏,杜洪流,
来源：机器人 年份：1988
本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,逆变换及其微分,并结合牛顿-欧拉方法给出了一种用于机器人动力学分析计算的旋量方程。全部推导过程十分简洁,思路独特,得到...
[会议论文] 作者：杜洪流;金万敏;,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
该文从旋量入手，详细深入地推导和论证了螺旋变换矩阵，给出了逆变换和微分表达式。所得的各类矩阵均为６×６阶方阵。文中利用螺旋变换矩阵直接作用于动力学问题所涉及的两个主要物......
[期刊论文] 作者：王心丰,杜洪流,方鸿慧,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1993
用Hellinger-Reissner变分泛涵,对由多层薄板组合而成的组合层板在横向载荷作用下变形的受力特性进行了研究。组合层板的层数是任意的,各层的材料可以相同也可以不同,每层的...
[期刊论文] 作者：王飞,车文超,杜洪流,杨信刚,
来源：工程机械 年份：2021
介绍一款电驱动推土机的设计过程,包括系统方案、设计计算、控制软件架构和功能实现,并对行驶、转向、刹车等功能进行了验证.该机采用纯电动轮边电机驱动方案,行走系统由两个永磁同步电机轮边驱动,工作装置由永磁同步电机驱动液压泵带动,电能存储装置采用锂镍锰......
[期刊论文] 作者：查选芳,杜洪流,王心丰,金万敏,
来源：机器人 年份：1993
在研究机器人广义位姿的基础上,依据从基坐标系列任一坐标系的旋转变换可以通过绕基坐标系中的瞬时转动轴的等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人姿态以及...
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