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[学位论文] 作者:杜立夫,, 来源: 年份:2007
我国现阶段的大学生失业是在经济转型、高校扩招与大学生就业体制改革等多重背景下凸显的,大学生失业不仅预示着社会新生人力资本供需矛盾的出现,教育与经济发展的不和谐,还...
[期刊论文] 作者:杜立夫, 来源:农民致富之友 年份:2010
这几年马铃薯在我县的种植面积逐年增加,亩产量一般在2500-3500公斤,多数马铃薯种植者在栽培管理方面都有一定经验和好的方法,但从整体看,在马铃薯栽培管理方面还存在诸多问题,现总结如下。    一、种性退化现象    马铃薯连续种植几年后常出现植株矮化、丛......
[期刊论文] 作者:杜立夫,, 来源:农民致富之友 年份:2010
西红柿是蔬菜中的常规种类之一。因其生长期较长,且栽培方式有春季早熟栽培、秋季延后栽培、秋冬茬栽培、冬春茬栽培、露地栽培等。病虫发生种类多,用药较频繁,易造成农...
[期刊论文] 作者:杜立夫,杨荣波, 来源:世界海运 年份:2000
国际融资租赁是发达国家输出资本、发展中国家利用外资的重要形式。利用国际融资租赁发展船队、调整结构 ,对发展中国家具有重要意义。国际统一私法 1988年通过的《国际融资...
[期刊论文] 作者:杜立夫,杨荣波, 来源:世界海运 年份:2000
国际融资租赁是发达国家输出资本、发展中国家利用外资的重要形式,利用国际融资租赁发展船队,调整结构,对发展中国具有重要意义。国际统一私法1988年通过的《国际融资租赁公约》对国......
[会议论文] 作者:李玉实, 杜立夫, 宋诗佳,, 来源: 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:杨广慧, 杜立夫, 刘晓东,, 来源:上海航天 年份:2018
为增强飞行器姿控回路与伺服回路的协调匹配性,提升整个姿态控制系统的综合性能,在考虑飞行器伺服回路动态特性的基础上研究其姿态控制方法。以俯仰通道为例,基于多鲁棒面控...
[期刊论文] 作者:易寒寒, 杜立夫, 侯静宜,, 来源:北方经贸 年份:2015
笔者以哈尔滨市2001年-2011年的人口数据为例,分析了哈尔滨市的人口总量、年龄分布的变动趋势。通过对哈尔滨市2012年-2013年各季度的产业用工情况和求人倍率的分析,阐述了在...
[期刊论文] 作者:李洋,杜立夫,禹春梅,, 来源:四川兵工学报 年份:2015
针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于"当前"模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;"当前"模型具有对机动目标跟踪效果好的......
[期刊论文] 作者:刘晓东,黄万伟,杜立夫,, 来源:控制理论与应用 年份:2016
针对具有攻击角度约束的STT飞行器对象,提出了一种三维制导控制一体化鲁棒设计方法.首先,基于某些可行性简化原则,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型.然后,...
[期刊论文] 作者:杜立夫,李冬,张瑞,闵勇, 来源:飞控与探测 年份:2021
针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法.该方法不需要根据耦合项的特点设计耦合补偿模型,而是通过设计扩张状态观测器,将高超声速飞行器的耦合项视为扰动,利用扩张状态观测器具有的实时跟踪估计扰动的能......
[期刊论文] 作者:刘晓东, 马飞, 张玉, 杜立夫,, 来源:航天控制 年份:2004
采用模型参考自适应控制的基本设计框架,并通过BP神经网络对PID控制参数进行自主调节,实现飞行器的自适应姿态控制。利用参考模型输出、实际对象输出等信号作为训练信号,对所...
[期刊论文] 作者:杜立夫,张瑞,赵志芳,闵勇, 来源:上海航天 年份:2018
针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计...
[期刊论文] 作者:杜立夫,陈宜成,闵勇,李冬,, 来源:飞行力学 年份:2017
针对高超声速飞行器具有强烈的非线性、耦合及不确定性等特点,且存在系统噪声和量测噪声,使姿态控制变得困难的问题,提出了采用LQG/LTR控制方法进行全通道姿态控制的思路。首...
[期刊论文] 作者:杨广慧,杜立夫,李辉,刘旭东, 来源:航天控制 年份:2021
针对跨域空间飞行器气动参数非线性严重和具有大不确定性等特点,提出一种基于BP神经网络的飞行器离线参数辨识与在线自适应控制的方法.首先,临近空间飞行器进行风洞试验吹风得到的气动参数是典型的输入输出非线性系统,运用BP神经网络算法进行离线训练建立气动数......
[期刊论文] 作者:杜立夫,黄万伟,杨广慧,禹春梅,, 来源:航天控制 年份:2015
针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID...
[期刊论文] 作者:杜立夫,黄万伟,刘晓东,蔡高华, 来源:宇航学报 年份:2016
针对高超声速飞行器具有强非线性、高不确定性及强耦合等特点,提出一种基于反馈线性化控制与特征模型自适应控制相结合的姿态控制律设计方法,解决姿态控制系统的非线性耦合与...
[期刊论文] 作者:刘晓东,黄万伟,王丹晔,杜立夫,, 来源:航天控制 年份:2016
针对带终端角度约束的STT飞行器,提出一种三维制导控制一体化设计方法。首先,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型。然后,针对一类多变量非线性系统,构造了一...
[期刊论文] 作者:杜立夫,蔡高华,黄万伟,王丹晔, 来源:航天控制 年份:2004
针对高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型,在考虑气动执行机构饱和非线性特性的情况下,研究了一种基于补偿方案的抗饱和控制系统设计方法.该方法把系统输入饱和特性视为不确...
[期刊论文] 作者:杜立夫,陈宜成,闵勇,李冬,DULi-fu,CHENYi-c, 来源:城市道桥与防洪 年份:2017
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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