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[学位论文] 作者：束健伟,
来源：天津农学院 年份：2022
运动规划是实现机器人自主导航的关键共性技术之一,是移动机器人安全、高效的完成复杂任务的重要支撑。在解耦式规划框架内,运动规划主要分为路径规划以及轨迹规划两部分。路径规划技术负责为移动机器人生成满足一定约束条件的可行路径。轨迹规划负责为移动机器......
[期刊论文] 作者：董晋峰,束健伟,门洪利,刘华,张伟玉,
来源：科技视界 年份：2019
我国农业正在由化学农业向生态农业转型的关键时期,物理农业则是实现生态农业的主要途径之一。传感器技术是物理农业建设中的一项关键技术,通过传感器实时采集各种信号,可对...
[期刊论文] 作者：董晋峰,束健伟,门洪利,刘华,张伟玉<,a onclick=",javascript:showMoreAU(this)", title=",显示全部作者,
来源：科技视界 年份：2019
我国农业正在由化学农业向生态农业转型的关键时期,物理农业则是实现生态农业的主要途径之一。传感器技术是物理农业建设中的一项关键技术,通过传感器实时采集各种信号,可对植物的生长发育状况及其生活环境进行实时掌控。本文介绍了一些新型智能传感器以及传感......
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