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[期刊论文] 作者：杨东泽 邵江明 李德玖 贾萱 温裕鸿 徐静,
来源：科学与生活 年份：2021
摘要：巡檢机器人沿导线行走，利用机器人本体上的检测设备近距离对输电线路进行检测。采用三臂耦合夹持式越障装置，越过障碍物，且可以带电工作。可以实现对防震锤、悬垂线夹等障碍物的越障。 1.主控系统 主控系统包含组织层的裁决系统和外围扩展模块，裁决系统拟......
[期刊论文] 作者：杨东泽 邵江明 李德玖 贾萱 温裕鸿 徐静,
来源：科学与生活 年份：2021
摘要：巡检装置在山区线路巡检过程中，爬坡性能是很重要的一项指标，提高爬坡能力主要通过以下两种手段，一是增加行走轮与线路间的摩擦系数，二是增加行走轮与线路的正压力。本项目中主要通过增加双轮间的夹紧力提高正压力，通过夹紧电机带动滚珠丝杠结构使双轮夹紧，提高正......
[期刊论文] 作者：杨东泽 邵江明 李德玖 贾萱 温裕鸿 徐静,
来源：科学与生活 年份：2021
摘要：在大风、台风等天气条件下，输电线路难免受到各类未绑扎牢固的漂浮异物（例如风筝、遮阳网、广告布条等） 缠挂导线，进而引发电力事故。风力作用下，异物会出现摆动或下垂至地面的现象，且该现象易引发输电线路对地短路、相间短路等事故，严重影响电力设备的安全稳定运......
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