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[期刊论文] 作者：杨亭鹏,,
来源：舰船科学技术 年份：2011
陀螺漂移误差是影响惯性导航系统误差的主要因素,经典的卡尔曼滤波理论应用于惯性导航系统初始对准,可以大大提高其对准精度。但陀螺漂移是无规律的有色噪声序列,需要建立漂...
[期刊论文] 作者：高亚楠,陈家斌,杨亭鹏,
来源：北京理工大学学报 年份：2005
对采用光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究.提出了使用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了罗经系统的误差特性.针对旋转组件的误差,在系统初...
[期刊论文] 作者：杨亭鹏,高亚楠,陈家斌,
来源：光学技术 年份：2005
介绍了光纤陀螺零漂实验的设备环境,硬件和软件的构成及数据采集过程。在测得光纤陀螺零漂信号的基础上,运用Allan方差理论对陀螺信号进行定量的分析,得到了光纤陀螺5个误差...
[期刊论文] 作者：杨亭鹏,刘星桥,陈家斌,
来源：火力与指挥控制 年份：2004
介绍了当前惯性导航领域一门新型技术光纤陀螺仪(FOG)的基本原理、类型及两种典型光纤陀螺仪的结构,分析了光纤陀螺仪的误差及消除误差的方法,通过介绍光纤陀螺技术发展的过...
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