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[期刊论文] 作者：杨公仆,
来源：现代班组 年份：2020
工人和护士,工作不同,职责不同,却有着相同的目标和担当,在这场突如其来的疫情防控阻击战中,有这样一对夫妻组合,奋战在不同的“战场”上,用给予和奉献,讲述着特殊时期的最美...
[期刊论文] 作者：赵国华,杨公仆,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：1992
本文着重分析研究了由机器人力反馈控制系统完成轴孔插入装配问题。提出了采用区域判断法和目标分解的一种新的装配控制思想和策略,从而可以使用维数较少且性能指标相对低的...
[期刊论文] 作者：杨公仆,林祥,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：柳东明,杨公仆,
来源：西安交通大学学报 年份：1988
机器人具有时变、非线性和耦合的、受外部载荷严重影响的动力学特性。使用传统的控制方法很难满足其高精度大活动范围的要求。本文应用极点配置自校正控制方法进行机器人控制...
[会议论文] 作者：王长亮,杨公仆,
来源：第二届全国计算机应用联合学术会议 年份：1991
...
[期刊论文] 作者：杜树新,唐建中,杨公仆,
来源：西安交通大学学报 年份：1993
随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本...
[期刊论文] 作者：唐建中,杨公仆,阳含和,
来源：西安交通大学学报 年份：1988
为适应近代机器人的高运动性能要求,必须进一步提高机器人的动态控制水平。为此,本文提出了一种模型跟随自适应控制系统及计算机算法、并进行了模拟研究。结果表明了所提出控...
[期刊论文] 作者：唐建中,杨公仆,阳含和,,
来源：西安交通大学学报 年份：1988
本文主要讨论了在分担任务的共有运动空间中多机器人避免碰撞问题.以集合关系方程形式给出了多台机器人在共有运动空间中避免碰撞的一般性数学描述,并在此基础上,提出了在直...
[期刊论文] 作者：杜树新,唐建中,杨公仆,
来源：西安交通大学学报 年份：1994
提出了机器人运动的逐段离散轨迹规划法，该方法考虑了离散轨迹规划时间间隔应与轨迹跟踪控制所决定的采样时间间隔的一致性，在关节速度、转矩、关节冲力及工具端速度的约束条件......
[期刊论文] 作者：万德安,袁建畅,杨公仆,
来源：西安交通大学学报 年份：1986
本文以磨削加工过程的动态数学模型为基础,就外界干扰所引起的强迫振动以及内在反馈作用下产生的自激振动,对磨削加工后工件表面波纹度的决定性影响,进行了深入的研究。从而...
[期刊论文] 作者：白小勇,苏华英,舒凯,杨公仆,,
来源：水电能源科学 年份：2008
人工鱼群算法（AFSA）具有快速收敛到最优解附近、且不易陷入局部最优的能力，建立人工鱼群系统模拟水库优化调度对人工鱼状态进行随机初始化、变异及模拟鱼群行为，将最优状态作为公......
[期刊论文] 作者：袁帅,孟庆社,朱成涛,杨公仆,
来源：西北水电 年份：2020
为了解决无资料流域水文控制断面因缺乏实测水位流量数据而无法进行水位流量关系曲线经验拟合的现状,在分析水位流量关系曲线影响因素的基础上,提出了一种以圣维南方程为理论...
[期刊论文] 作者：白小勇,王晨华,李允军,杨公仆,
来源：2008年全国水电自动化技术学术交流会 年份：2008
人工鱼群算法(AFSA)具有快速收敛到最优解附近的能力，建立人工鱼群系统模拟水库优化调度，将其所得到的解作为离散微分动态规划(DDDP)算法的初始试验轨迹，通过DDDP再次寻优，可以获......
[会议论文] 作者：白小勇,李允军,杨公仆,王晨华,
来源：2008年全国水电自动化技术学术交流会 年份：2008
人工鱼群算法(AFSA)具有快速收敛到最优解附近的能力，建立人工鱼群系统模拟水库优化调度，将其所得到的解作为离散微分动态规划(DDDP)算法的初始试验轨迹，通过DDDP再次寻优，可以获......
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