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[期刊论文] 作者：包政凯, 朱齐丹, 杨司浩, 刘永超,
来源：应用科技 年份：2020
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制，将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制，并基于利亚普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的稳定性。同时考虑到船舶在航向保持过程中要求较高航向控制精度的同时降低操舵能耗，设计了自适应线性二次型高斯最优控制器：首先使用......
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