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[期刊论文] 作者：刘潇威,朱泓宇,胡艺,杨喆辰,赵春锋,
来源：现代计算机 年份：2020
以第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,摄像头安装于麦克纳姆轮AGV小车,进行图像采集,通过二值图像处理算法,确定目标灯塔中心位置从而控制AGV小车达到追踪目的...
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