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[期刊论文] 作者：商德勇,杨壘,杜少庆,,
来源：机床与液压 年份：2017
为了实现履带式巡检机器人虚拟仿真和实际运动情况相符合，在ADAMS软件中用宏指令建立了各条履带的仿真模刑，并对履带块间的衬套力、接触力及求解器等参数进行了合理设置，对巡检......
[期刊论文] 作者：袁国强, 杨壘, 张国生,,
来源：内蒙古煤炭经济 年份：2015
Pro/Engineer是一个参数化、基于特征的实体造型系统,具有单一数据库功能。利用Pro/E对二级圆柱齿轮减速器的各零件进行三维实体建模,并进行了运动仿真和动画制作。该设计方...
[期刊论文] 作者：赵建伟,杨壘,商德勇,张云龙,范迅,,
来源：制造业自动化 年份：2015
设计了一种适应煤矿井下薄煤层工作面环境的关节式巡检机器人。完成了巡检机器人的机械结构设计，对攀越障碍时的动作进行了规划，并对越障过程中的初始状态和临界状态进行了动力......
[期刊论文] 作者：杨壘,商德勇,杨泽宇,赵建伟,范迅,,
来源：煤矿机械 年份：2015
针对薄煤层综采工作面日常巡检,设计了一种关节式履带机器人,其主要特点是结构紧凑、越障能力强、便于携带。介绍了巡检机器人的机械结构,对越障姿态进行了规划,并对自撑起和...
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