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[期刊论文] 作者：杨孟涛,黎泽伦,杨永刚,
来源：液压与气动 年份：2020
介绍了气动机械手的产生、优势和发展现状,提出了新颖的组合式气动柔性机械手的设计方案,分析了方案的特点和优势。针对单个的组合式气动柔性手指的具体设计,进行了有限元分...
[期刊论文] 作者：杨孟涛，黎泽伦，杨永刚,
来源：科学与财富 年份：2019
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