搜索筛选:
搜索耗时0.0347秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：杨宇盟,聂斌,方红根,黄正东,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2014
针对强干涉环境下虚拟人手臂无碰撞抓取物体动作规划问题,提出一种逆向运动学与运动规划相结合的求解方法.首先在现有FABRIK逆向运动学算法的基础上提出避障FABRIK算法,用于...
相关搜索：
