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[学位论文] 作者：杨康建,,
来源： 年份：2013
轮履复合式结构机器人越野性能强、速度快既克服了轮式机器人在爬坡、跨越障碍沟壕以及在湿地、碎石泥泞路面等复杂地形上行进的困难，也克服了其他普通履带机器人行进速度慢的......
[学位论文] 作者：杨康建,,
来源：中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 年份：2018
自适应光学系统能够对波前畸变进行实时地校正,从而获得接近衍射极限的高分辨图像或者高质量的激光光束,因此被广泛地应用在天文望远镜系统以及高能激光器系统中。然而随着对...
[期刊论文] 作者：杨康建,
来源：中国医药指南 年份：2009
胃术后胃瘫综合征（stomach postsurgical gastroparesis syndrome，sPGS）是一种胃手术后非机械性梗阻，以胃排空障碍为主要征象的胃动力紊乱综合征，其主要特征是胃排空速度延迟。sPG...
[期刊论文] 作者：杨康建,
来源：医药前沿 年份：2004
目的：探讨腹腔镜胆囊切除术（LC）病发症的原因，预防及处理。方法：回顾分析283例LC患者临床资料。发生并发症4例。结果：其中胆管损伤1例，胆漏1例，戳孔疝1例。结论：术前严格检查、规范手......
[期刊论文] 作者：杨康建,
来源：医药界·学术版 年份：2014
【中图分类号】R735.2【文献标识码】A【文章编号】1550-1868（2014）10 【摘要】目的 分析术前新辅助化疗对改善胃癌手术疗效的临床意义。方法 研究对象选取本院2011年5月至2013年4月收治的90例胃癌患者，随机方法分組。对照组患者直接接受手术治疗，实验组患者手术......
[期刊论文] 作者：杨康建,王意珍,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
我国的社会经济经历了30多年的高速发展,社会上涌现出了大批的中产阶级家庭和富裕家庭。这些人大多接受过高等教育,每个人对于审美都有自己独特的见解,加上生活品质的提高,使...
[期刊论文] 作者：杨康建,朱晓军,
来源：中国医药指南 年份：2009
2004年4月至2008年12月，我们采用无张力疝修补术治疗老年人腹股沟复发疝12例，疗效满意。现分析报道如下。...
[期刊论文] 作者：杨康建, 方宏远, 李斌, 王复明,,
来源：地下空间与工程学报 年份：2004
近年来,由于市政混凝土排水管道老化腐蚀导致的道路塌陷事故频发,造成较大社会影响。目前针对气体腐蚀混凝土管道在交通荷载作用下的力学机理尚未得到揭示。本文基于ABAQUS有...
[期刊论文] 作者：杨康建,侍才洪,张西正,,
来源：医疗卫生装备 年份：2013
目的：通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制。方法：将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中。结果......
[期刊论文] 作者：伍明, 伍俊龙, 马帅, 杨康建, 杨平,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：杨康建，方宏远，李斌，王复明，YangKangjian，FangHongyuan，LiBin，WangFuming,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：伍明,伍俊龙,马帅,杨康建,杨平,
来源：激光与光电子学进展 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：曾凤娇,杨康建,晏旭,赵孟孟,杨平,文良华,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
由于各国愈发重视海洋安全和领土安全问题,水下激光通信发挥着越来越重要的作用.在复杂的海洋环境中实现信息高速和安全的传输是水下激光通信亟待研究的课题.梳理了国内外水...
[期刊论文] 作者：冉兵,杨平,文良华,杨康建,王帅,杜睿,许冰,
来源：中国激光 年份：2020
针对压电快速倾斜镜的反作用力对有效光学元件的复杂动态耦合干扰问题,提出了基于多体系统的刚柔耦合和基于压电耦合理论的反作用力分析方法,对压电倾斜镜的反作用力进行了分析和补偿,并获取了中心柔性铰链的热点应力。理论和实验结果表明:压电耦合求解相比于多......
[期刊论文] 作者：王贺燕,侍才洪,杨康建,张建明,司跃元,张西正,,
来源：医疗卫生装备 年份：2013
通过对多个移动式救援机器人远程监控通信技术的研究,介绍了几种不同环境下适用的图像传输技术,包括2.4 GHz、编码正交频分复用多载波调制技术、码分多址技术、通用分组无线...
[期刊论文] 作者：王贺燕,侍才洪,张建明,杨康建,司跃元,张西正,,
来源：中国医学工程 年份：2012
本文设计的救援机器人观测臂包括三连杆运动及底盘和摄像头运动系统,针对其特点,利用坐标系变换提出观测臂运动学数学模型。并讨论了机器人的三杆运动路径设计问题,进行合理...
[期刊论文] 作者：文良华,杨平,杨康建,陈善球,王帅,刘文劲,孔庆峰,杨静静,,
来源：光子学报 年份：2017
为提高薄膜菲涅耳透镜成像性能,采用无波前传感的自适应光学系统对菲涅耳透镜点目标成像的波前像差进行实验校正.像差校正控制采用随机并行梯度下降算法,以远场光斑像清晰度...
[期刊论文] 作者：文良华,杨平,杨康建,陈善球,王帅,刘文劲,孔庆峰,杨静静,许冰,,
来源：光子学报 年份：2017
为提高薄膜菲涅耳透镜成像性能,采用无波前传感的自适应光学系统对菲涅耳透镜点目标成像的波前像差进行实验校正.像差校正控制采用随机并行梯度下降算法,以远场光斑像清晰度...
Hybrid adaptive optics system for a solid-state zigzag master oscillator power amplifier laser syste
[期刊论文] 作者：赖柏衡,董理治,陈善球,汤国茂,刘文劲,王帅,何星,杨康建,杨平,许冰,王超,刘先达,庞庆生,刘洋,,
来源：Chinese Optics Letters 年份：2016
We present a hybrid adaptive optics system for a k W-class solid-state slab master oscillator power amplifier laser that consists of both a low-order aberration...
[会议论文] 作者：赖柏衡,董理治,杨平,陈善球,汤国茂,刘文劲,王帅,何星,杨康建,许冰,王超,刘先达,庞庆生,刘洋,
来源：第十一届全国激光技术与光电子学学术会议 年份：2016
板条是固体激光器中最有前景的结构之一.虽然通常可以用锯齿形光路补偿板条窄方向的像差，但由于非均匀泵浦和散热等原因，光束中仍包含随着泵浦功率和出光时间的变化的波前畸变，导致光束质量下降，难以获得近衍射极限的激光.本文提出一种用于千瓦级板条激光器光束校正......
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