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[学位论文] 作者：杨延西,,
来源：西安理工大学 年份：2003
智能机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合，是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。 目前，机器人视觉伺服系统根......
[期刊论文] 作者：王建华, 杨延西,,
来源：应用科学学报 年份：2018
针对物体表面满足连续性假设的快变化物体的三维面形测量，提出基于二维小波变换解调相位主值、最小二乘相位展开方法．其优势在于，一是只需要投影一幅条纹图案即可重建物体形貌，进......
[期刊论文] 作者：王建华, 杨延西,,
来源：中国光学 年份：2019
双N步相移轮廓术虽然可以大大降低由于光栅条纹的非正弦性所导致的相位误差,但增加了一倍的投影条纹数量,降低了测量效率。针对此问题,本文提出一种基于彩色编码光栅投影的双...
[期刊论文] 作者：王建华, 杨延西,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
针对物体连续变化过程的三维测量,提出了一种有效的动态三维测量方法。该方法采用基于改进价值函数的二维小波变换解包裹相位、三维相位展开方法得到实际相位。其突出优势在...
[期刊论文] 作者：刘伟,杨延西,,
来源：西安理工大学学报 年份：2021
基于视觉的相对定位技术已经广泛地应用于无人直升机着降定位，但在着降的最后阶段，尤其对于舰载和车载直升机，由于横风或着降平台的运动影响，使得机载相机容易丢失着降目标，从而导致着降失败。针对该问题，本文提出了一种基于视觉唯一性编码的着降方案，使得无人机在着降......
[期刊论文] 作者：杨延西, 赵梦,,
来源：重型机械 年份：2019
随着工业4.0:智能制造理念的深入,推动工业生产制造进一步由自动化向智能化升级势不可挡。作为制造业的支柱性产业,实现钢铁行业的表面缺陷自主检测具有重要意义。针对现有带...
[会议论文] 作者：杨延西, 侯宁宁,,
来源： 年份：2013
当前,数据序列预测与异常检测的方法大都为离线的,并且没有动态预测的功能,这对实时处理的数据序列是相当不利的。而本文研究了在线最小二乘支持向量机算法,根据它的分块矩阵...
[期刊论文] 作者：杨延西,刘丁,
来源：电网技术 年份：2005
提出了采用小波变换和最小二乘支持向量机混合模型进行电力系统短期负荷预测的方法.首先基于小波多分辨率分析方法将负荷序列分解成具有不同频率特征的序列;然后根据分解后各...
[期刊论文] 作者：杨延西,刘丁,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
论文提出了基于模糊逻辑的冗余度机器人避障算法，算法中利用模糊规则自动调整避障控制参数，使机器人在最短的时间内做出快速回避反应，提高了系统的智能性；另一方面，算法中利用动力......
[期刊论文] 作者：杨延西,刘丁,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
介绍了用神经网络进行传感器非线性误差校正的原理与方法,分析了自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的基本原理.通过模糊聚类和混合学习算法,ANFIS可以逼近高阶输入输出非线性系...
[期刊论文] 作者：杨延西,刘丁,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题，利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率，提出了模糊遗传算法（FGAs），并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。......
[期刊论文] 作者：杨延西,李琦,等,
来源：西安理工大学学报 年份：2002
提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法，并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统，仿真结果表明，用这一方法设计的伺服系统，既具有良好的品质，又很好地削......
[会议论文] 作者：杨延西,刘丁,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文提出模糊趋近律控制－－即用模糊规则对趋近律参数进行在线调整、以达到改善品质控制的目的，并把它应用于全数字交流位置伺服系统中，仿真结果表明用这一方法设计的伺服系统，既具......
[期刊论文] 作者：王建华,杨延西,马晨,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
条纹图存在噪声干扰时,将二维小波变换系数模的最大值作为小波脊,会产生较大误差。针对这一问题,提出了基于价值函数的二维小波变换小波脊提取算法。首先,提取二维小波变换系数模的最大值点,并将最大值90%的局部极值点提取出来,共同作为小波脊候选点;其次,在模......
[期刊论文] 作者：杨延西,赵跃,等,
来源：西安理工大学学报 年份：1999
提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周连接口丰富、运算速度快的特点，采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统对......
[期刊论文] 作者：杨延西,隽晓彦,,
来源：西安理工大学学报 年份：2009
基于水平集应用的快进修复算法可以简单、快速且有效地修复数字图像中的破损区域,但该方法的线性和局部特征导致其对边缘的保持能力不够,针对这一问题提出了改进方案。在快速步进法的边界行进中引入各向异性扩散,能更准确地保持等照度线的方向,避免彼此交叉。实......
[期刊论文] 作者：杨延西,任海鹏,
来源：电气传动 年份：2000
本文介绍了基于ＤＳＰ的交流伺服系统与上位机的通讯，详细介绍了ＤＳＰ串行通讯的硬件接口电路，寄存器设置，软件编程，通讯协议。文中采用Ｃ语言编制了上位机通讯程序，实现了上位机对整个伺服系统......
[期刊论文] 作者：任海鹏,杨延西,
来源：机床与液压 年份：1999
本文以无刷直流电机直接驱动的机床位置伺服系统为对象，设计了模糊控制器，并针对控制存在的稳态精度和稳态抖动问题，了论域缩小法，模糊ＰＩ法，提出了模糊单神经元智能双模控制法，对比仿......
[期刊论文] 作者：杨延西,李琦,刘丁,
来源：西安理工大学学报 年份：2002
提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法 ,并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统。仿真结果表明 ,用这一方法设计的伺服系统 ,既具有良好的品质 ,...
[期刊论文] 作者：张申华,杨延西,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
结构光的相移轮廓法具有非接触和效率高的测量优点,但是,由于投影仪的gamma效应影响,工业相机捕获的条纹像素值发生了畸变,导致计算出的相位值产生误差,降低了测量的准确度....
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