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[学位论文] 作者：杨德晓,,
来源：大连理工大学 年份：2004
机器人的运动控制问题近年来已经成为了机器人研究领域的核心问题,六足机器人因其较好的环境适应性、稳定性以及灵活的运动能力和合理的机体结构已经成为机器人中的主流产品...
[期刊论文] 作者：杨德晓,
来源：煤矿安全 年份：1978
测定ΔP 值时,煤样必须拿到井上,而且只能在井上实验室进行,这是一大缺点。因为单单是测定就要花4个小时左右,而从取样到测出结果,至少需花费6～8小时。而在这段时间内,巷道内...
[期刊论文] 作者：刘蕴红, 杨德晓,,
来源：科学技术与工程 年份：2018
六足机器人的多关节、高耦合、非线性的机械结构使其运动控制成为机器人研究领域一大难题。针对上述问题,在Matsuoka振荡器的基础上,创新性提出带力反馈神经元的三神经元相互...
[期刊论文] 作者：J.米歇里斯,杨德晓,
来源：煤矿安全 年份：1982
当前有各种各样的方法,可用来扑灭和防止煤矿井下的爆炸事故。大多数的采煤国家主要是大力开展科研工作,进一步提高技术水平,以保证矿业安全,尽管如此,爆炸事故依然不可避免...
[期刊论文] 作者：布朗卡·沃卡诺维奇,杨德晓,
来源：煤矿安全 年份：1982
我国矿井中的老第三纪渐新统煤,有爆炸危险,所以防止煤尘爆炸的问题,就是当务之急,因为在过去的50年中,发生许多起影响很坏的恶性事故。至今为止,对全部煤矿的煤的爆炸性,都...
[期刊论文] 作者：路少红,王瑞,李鑫,李英琴,杨德晓,
来源：科学大众：科学教育 年份：2018
近年来,高校＂学霸宿舍＂在网络走红并引起热议,其中大多数人只从学习方面着眼,片面的看待＂学霸宿舍＂。本文将引进新观点,介绍新时代的＂学霸宿舍＂,并从情绪智力和智力方面分析成因,为......
[期刊论文] 作者：胡晓芳,赵琳,张尚明,杨德晓,王守森,
来源：中华神经创伤外科电子杂志 年份：2020
颅腔是密闭且空间有限的腔隙,任何部位发生病变或产生明显的占位效应均可引起脑组织正常位置改变并产生脑疝。持续增高的颅内压(ICP)可对颅内脑组织、神经及血管产生不可逆的...
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