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[学位论文] 作者：杨方健,
来源：电子科技大学 年份：2021
随着AI技术的不断发展,以无人车、无人潜航器、无人机为代表的智能体成为学术界和工业界的研究热点。高效的语义SLAM系统是移动机器人在未知环境下进行自主定位、导航和人机交互等高级任务的基础。而三维语义地图的构建作为该系统的一项共性的核心技术,是当前的......
[期刊论文] 作者：罗卢杨,方健,罗萍,李肇基,
来源：半导体学报 年份：2003
提出了一种具有降场电极 U形漂移区 SOI- L DMOS,借助 2 D泊松方程对其场分布进行解析分析和数值分析 ,结果证明该结构在与 RESURF结构相同的耐压下 ,具有器件长度小 ,漂移区...
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