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[期刊论文] 作者：杨昆才, 张小栋, 张强, 尹贵, 樊琛,,
来源：机械与电子 年份：2018
针对当前下肢运动障碍患者众多,而国内传统康复训练设备机械结构复杂、穿戴适应性差、步态训练人机运动精度低和协调性弱等问题,在深入分析了现有康复设备存在不足的基础上,...
[期刊论文] 作者：尹贵,张小栋,陈江城,马伟光,张强,杨昆才,,
来源：西安交通大学学报 年份：2017
针对现有下肢康复机器人步态康复训练控制缺乏患者的主动参与、不能按患者的康复程度提供按需辅助的问题,提出了一种新的下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法。该方法通过...
[期刊论文] 作者：李瀚哲, 张小栋, 李睿, 陆竹风, 杨昆才, 尹贵,,
来源：西安交通大学学报 年份：2019
针对下肢外骨骼机器人穿戴者的运动与机器人本身响应之间存在时间迟滞而导致控制实时性差的问题,提出了一种利用运动准备电位(RP)的人体下肢自主运动意图预先感知方法。首先,...
[期刊论文] 作者：李瀚哲,张小栋,李睿,陆竹风,杨昆才,尹贵,
来源：西安交通大学学报 年份：2019
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