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[期刊论文] 作者：杨李朋,
来源：交通科技与管理 年份：2020
摘 要：近十年来，随着我国经济不断发展，人们的生活的水平也在不断提高，而地铁的建立满足更多人的出行需求。虽然地铁有着方便快捷的优点，但也经常会出现安全事故，为了保证乘客安全，地铁站站台门系统被广泛应用到各地铁站台。当地铁站安装站台门系统，能够有效防止乘客意......
[期刊论文] 作者：杨李朋,张文丰,王昊,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
为了提高AGV的轨迹跟踪控制性能,提出了一种改进的模糊PID控制的方法。首先建立AGV的运动学模型;然后在模糊PID控制的基础上,设计出单纯形法目标函数自动寻优与模糊PID控制相...
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