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[期刊论文] 作者:田伟莉, 王军, 杨松普, 来源:大众科技 年份:2005
网络机房常常因为频繁的死机、系统崩溃、病毒的破坏而需要复制系统,给机房管理员带来诸多不便,造成管理上的困难,通过实践,可以利用Ghost软件解决所遇到的问题,从而提高网络...
[期刊论文] 作者:杨松普,严飞,朱海, 来源:电光与控制 年份:2021
载体机动时,低精度航姿系统无法准确敏感重力矢量,由加速度计输出计算的水平姿态误差较大。为了减弱运动加速度的影响,提高机动状态下水平姿态估计精度,提出一种自适应卡尔曼...
[期刊论文] 作者:杨松普,王养柱,胡永浩,, 来源:电光与控制 年份:2014
分析了某型光电侦察平台目标定位原理,误差来源及定位结果,提出了利用非线性最小二乘法估计其系统误差,并对系统进行修正。为使估计结果具有较强的泛化能力,将系统误差分配给侦察......
[期刊论文] 作者:赵小明, 邓芳瑾, 杨松普, 李巍,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2018
针对现有行人室内定位导航系统定位精度差的问题,设计了一种压力传感器辅助微惯性测量单元的多条件约束零速修正方法。将微惯性测量单元和压力传感器固连在鞋上,用来测量人体...
[期刊论文] 作者:王立兵,杨松普,罗巍,皮燕燕,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2016
为了实现室内外环境下个人自主导航,研究了足部安装的MEMS-IMU个人导航系统。根据人行走时足部具有周期性零速的特征,以加速度计输出矢量和、滑动方差和陀螺仪输出的角速度矢...
[期刊论文] 作者:杨靖宝,邓芳瑾,杨松普,王琳, 来源:导航与控制 年份:2020
随着激光陀螺技术的发展,旋转调制式激光陀螺惯性导航系统逐渐成为舰载主惯导系统,舰载机、舰载武器系统需要旋转调制式激光惯导系统提供的姿态、速度和位置信息进行对准,即...
[期刊论文] 作者:陈刚,唐明浩,张海峰,杨松普,贾晨凯, 来源:中国惯性技术学报 年份:2021
针对半球谐振陀螺工作在全角模式时陀螺漂移会随谐振子振型位置不同而变化的问题,提出一种基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法.基于Lynch推导的半球谐振陀螺误差模型,推导了全角模式下半球谐振陀螺椭圆参数控制力对误差抑制的表达式;根据半球谐振陀螺......
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