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[学位论文] 作者：杨栋皓,,
来源：中国地质大学 年份：2020
可展机构是大型折展天线、通信卫星平台、空间伸展臂、太空太阳能帆板等许多重大高端装备的核心构架。随着我国太空活动的迅猛发展,对大尺度、高精度、高刚度、高稳定性、轻量化的可展机构的需求越来越迫切。伞状是可展机构最经典外形之一,在航天装备中有着广泛......
[期刊论文] 作者：杨栋皓,
来源：作文评点报·小学五、六年级 年份：2019
“啊……”夕阳西下，团氿边的大亭子下总会传来阵阵洪亮的声音。一听这声音就知道，准是我那个戏迷爷爷又在唱戏了。 爷爷对唱戏情有独钟。他拥有许多唱戏的宝贝——电脑、电视、收音机等。“生命不息，唱戲不止”是爷爷经常挂在嘴边的一句话。只要提到唱戏他就眉......
[期刊论文] 作者：杨栋皓,蒋爱德,
来源：农业开发与装备 年份：2020
苹果种植是农业经济中不可或缺的一部分,主要针对苹果采摘过程中人工采摘劳动强度大、果树高处采摘不方便的现状,研究苹果采摘作业环境以及苹果自身物理特性,模仿人工采摘动...
[期刊论文] 作者：曹文熬,杨栋皓,王玉丹,,
来源：科教导刊(中旬刊) 年份：2017
当前许多工科专业本科生的毕业设计主题集中在机器人。本体是机器人最为重要的部分,它的设计是机器人其他部分如控制、视觉、触觉等设计的基础。本文对涉及机器人本体的本科...
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