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[学位论文] 作者：杨欢莉,,
来源：青岛大学 年份：2004
目前智能车控制方面存在很多不足,譬如鲁棒性与精度不足,动态响应的稳定性欠缺。本文针对智能车控制存在的欠缺部分进行了研究与改进。由于智能车的行驶是时变非线性系统,会...
[期刊论文] 作者：杨欢莉,杨熙鑫,高鹏翔,
来源：青岛大学学报:自然科学版 年份：2020
由于智能车的行驶是时变非线性系统,传统的PID算法无法很好地满足需求,改进的模糊自适应的PID算法采用高效的PID算法和模糊自整定控制相结合进行自动调节,可以让智能车系统克...
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