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[学位论文] 作者：杨武强,,
来源： 年份：2007
目前，随着机器人技术的发展，机器人的智能性越来越重要，所以避开障碍物是机器人智能化的一个重要指标。本文采用超声波传感器实现机器人避障控制：首先设计超声波测距系统用于探测......
[期刊论文] 作者：杨武强,
来源：学习导报 年份：2003
一幅优美如画并被赋予深厚内涵的自然景观，令人心旷神怡；一处富有江南民居特色的古建筑群，是一面高大的历史回音壁，依稀可听到岁月的回响。高椅古民居位于怀化市会同县城东北48公......
[期刊论文] 作者：杨武强,,
来源：内蒙古石油化工 年份：2010
介绍了电力设施所用钢结构的设计思路,通过分析常见钢结构的力学特性,从概念设计和力学原理两方面研究了钢结构在工程实践中的设计应用,具体阐述了钢结构设计的理论基础和钢...
[期刊论文] 作者：杨武强,
来源：名城绘 年份：2019
近年来,我国的社会经济高速发展,各行各业都取得了显著的成效。人们对电力需求量的增加在一定程度上推动了电力行业的快速发展。现阶段,我国主要的发电形式仍然是火力发电。...
[期刊论文] 作者：杨武强,
来源：企业文化·下旬刊 年份：2016
摘 要：企业文化对任何企业的发展都具有重要的影响，广电系统也是如此，优秀的企业文化可以让员工们对企业更加的认同，此外，企业文化可以提高企业内员工的创造力，同时也可以让外界对企业本身有更加清晰的认识，提高企业的社会声誉，因此，广电系统需要加强对自身企业文化的建......
[期刊论文] 作者：杨武强,,
来源：湖南安全与防灾 年份：2012
塘湾镇没有专门的集市,赶集者就在穿镇的公路两边摆摊设点。集市人汇如潮,公路被挤成一个车道。过往司机冒着油汗,折腾半个小时才能通过这里。尽管交通部门三令五申严禁肆意...
[期刊论文] 作者：杨武强,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2021
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[期刊论文] 作者：杨武强,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2021
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[期刊论文] 作者：杨武强,,
来源：科学时代 年份：2015
简要论述形象窗口建筑小品—大门的基本属性，用部分实例和本人的创作实践讲述大门的现状与发展，并期待形象窗口建筑小品—大门设计能登大雅之堂，在业内得到视。...
[学位论文] 作者：杨武强,
来源：兰州大学 年份：2022
自20世纪90年代以来,中国的电子制造产业进入快速发展通道,已经连续十多年位居全球电子制造第一的位置,在国家政策驱动下,中国电子制造业持续快速发展,带动了SMT产品市场需求的增长。SMT作为电子产品制造中主流的装联工艺技术,经过60多年的发展,SMT产品已经步入......
[会议论文] 作者：杨武强,张华,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
提出了一种新的水下机器人避障控制算法,该方法主要是以焊接机器人的超声传感器作为核心测距部件,将超声传感器分成7路,分别对各个方向上的障碍物进行探测,以焊接机器人沿着各个传感器方向运动的安全度和与目标的远近程度作为模糊评判的因素,对避障角度进行综合......
[期刊论文] 作者：杨武强,王飞飞,,
来源：电子测试 年份：2015
采区回风下山是为采区回风、行人用的重要准备巷道。断面形状很大程度上决定了此类巷道支护与维护效果,本文采用三维数值模拟对比分析了回风下山矩形、直墙拱形两种断面的巷...
[期刊论文] 作者：王飞飞,杨武强,,
来源：电子测试 年份：2015
某矿150506工作面开采属于多煤层重复开采,控制地表村庄等建筑物变形是采矿业迫切需要解决的难题之一,本文通过条采下沉系数、拐点偏距、主要影响角正切、水平移动系数经验计...
[会议论文] 作者：杨武强[1]张华[2],
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
提出了一种新的水下机器人避障控制算法,该方法主要是以焊接机器人的超声传感器作为核心测距部件,将超声传感器分成7路,分别对各个方向上的障碍物进行探测,以焊接机器人沿着...
[期刊论文] 作者：杨武强,张华,刘继忠,,
来源：电声技术 年份：2008
介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距。给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析。实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果。......
[期刊论文] 作者：杨武强,张华,刘继忠,,
来源：机电工程技术 年份：2007
本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法。该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来...
[期刊论文] 作者：叶建雄,张华,杨武强,,
来源：焊接学报 年份：2005
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏...
[会议论文] 作者：杨武强,张华,叶建雄,
来源：’2005先进焊接/连接技术国际研讨会 年份：2005
本文针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,本文中设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化做为输入...
[期刊论文] 作者：华烨，杨武强，段志明,
来源：卷宗 年份：2016
...
[期刊论文] 作者：杨武强 段志明 华烨,
来源：科学与财富 年份：2016
摘 要：根据本人多年的预算管理工作经验，对于如何控制项目施工阶段工程成本问题，作出了相关的论述。 关键词：工程造价管理；施工阶段成本控制措施 1项目成本预测 成本预测是成本计划的基础， 它能为编制科学、合理的成本控制目标提供依据。因此， 成本预测对提高......
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