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[学位论文] 作者：杨流松,,
来源：青岛理工大学 年份：2004
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[会议论文] 作者：杨流松,姚文莉,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
以传统的微分代数混合方程来处理多体系统动力学仿真中可能出现的质量奇异矩阵及系统奇异构型问题时,在接近奇异位置时加速度会发生突变,且因违约问题,导致动力学仿真失真....
[期刊论文] 作者：杨流松,姚文莉,
来源：力学研究 年份：2017
高斯最小拘束原理为含约束的多体系统动力学提供了一种新的建模思路:将以求解微分代数方程为主的动力学问题引入到求函数最小值的优化问题的框架中。质量矩阵奇异性问题是在...
[期刊论文] 作者：姚文莉,杨流松,
来源：力学与实践 年份：2015
讨论了由伍德瓦迪亚（Udwadia）和卡拉巴（Kalaba）提出的针对一般非理想系统的动力学方程,并对理想及非理想约束力的表达式进行了修改.修改后的表达式有更清晰的物理意义且显示了同......
[期刊论文] 作者：杨流松, 姚文莉, 岳嵘,,
来源：力学与实践 年份：2015
基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理来研究刚体系统的动力学问题的优化方法.相比目前动力学建模普遍采用的质点形式的高斯最小拘束原理,广义坐标形式的高斯最小拘束原理因对...
[期刊论文] 作者：姚文莉,刘彦平,杨流松,
来源：力学学报 年份：2020
高斯原理给出了通过求函数极值、从可能运动中鉴别出真实运动的规则,它可以使得多体系统动力学问题不需通过求解微分(代数)方程,而是采用求解最小值的优化方法来解决,从而提...
[期刊论文] 作者：杨流松,姚文莉,薛世峰,
来源：北京大学学报:自然科学版 年份：2021
以广义坐标形式的高斯原理作为建模方法,采用传统优化与智能优化方法(粒子群算法)相结合的思路,充分发挥传统算法的快速收敛和智能算法的全局搜索的优势,实现约束优化问题的全局寻优目的,从而有效地克服构型奇异给计算造成的困难。分别采用增广拉格朗日方法、零......
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