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[学位论文] 作者：杨浩奕,
来源：长安大学 年份：2021
近年来随着国家战略规划的颁布和实施,大量黄土重大工程相继施行,诱发了一系列黄土地质灾害,如填方开裂,路基损毁等,对人民的生命财产安全产生了巨大的威胁。而此类灾害难以预测与防治的重要原因之一是缺乏黄土地质信息原位探测手段。因此,本文研发了一款黄土地......
[期刊论文] 作者：刘甫,杨浩奕,
来源：南方农机 年份：2020
为了研究黄土致灾机理特此研发孔洞机器人作为协同探测系统的运载平台,但针对黄土孔洞这种特殊的管道,对黄土孔径变化的自适应是实现机器人自适应行走的重要组成部分,该管道...
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