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[学位论文] 作者：杨炽夫,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
液压系统工作过程中,泵的突然断电或者阀门的突然关闭将在管路中引起压力脉动,低压管路中的压力脉动过程往往伴随气泡和气穴的产生及破灭。气泡和气穴的产生不仅会严重影响液...
[期刊论文] 作者：杨炽夫,韩俊伟,,
来源：金属加工(冷加工) 年份：2015
本课题来源于921载人航天工程二期＂对接机构综合试验台运动模拟器＂项目。为实现精确的对接模拟和对接机构特性参数的有效测试,921载人航天工程对地面运动模拟系统提出了超常规......
[期刊论文] 作者：杨炽夫,李松晶,蒋丹,,
来源：计算力学学报 年份：2008
为了合理预测伴随气泡和气穴的低压液压营路压力瞬态脉动，提出了用改进遗传算法对低压液压营路压力瞬态脉动模型进行参数辨识的新方法。给出了用来描述营路流动特性的瞬态脉动......
[期刊论文] 作者：吕显耀, 杨炽夫, 姜峰, 韩俊伟,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
考虑到下肢康复机器人很难获得精确、完整的数学模型,而且在建立模型时需要进行合理的近似处理,因此忽略了外部干扰、参数误差、未建模的动态和摩擦等不确定因素,这些原因导...
[期刊论文] 作者：姜峰,尹逊锋,衣淳植,杨炽夫,
来源：智能系统学报 年份：2020
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是人体的易于检测的神经信号,其富含大量人体运动信息。利用肌电信号作为输入信号,结合相关生物学模型分析肌电信号同肌肉力和...
[期刊论文] 作者：高长虹,杨志东,丛大成,韩俊伟,杨炽夫,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2017
针对液压驱动冗余并联机构内力问题,分析内力空间及其基的构成,在自由度控制框架下研究不同因素对系统内力的影响。提出基于误差最小控制综合算法（Er-MCSI）的内力抑制策略,以克......
[期刊论文] 作者：杨炽夫,郑淑涛,姜洪洲,韩俊伟,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2010
为了研究开发高逼真度的飞行模拟器,并为之提供真实可靠的导航数据,提出了飞行模拟器原型系统导航数据库的数据结构要求,即机场、跑道、甚高频全向信标、仪表着陆系统、测距...
[期刊论文] 作者：杨炽夫,郑淑涛,姜洪洲,韩梭伟,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2010
为了研究开发高逼真度的飞行模拟器,并为之提供真实可靠的导航数据,提出了飞行模拟器原型系统导航数据库的数据结构要求,即机场、跑道、甚高频全向信标、仪表着陆系统、测距...
[期刊论文] 作者：张连朋,杨炽夫,杨志东,丛大成,韩俊伟,,
来源：振动与冲击 年份：2017
冗余驱动振动台台阵系统误差不仅会造成单个振动台内力,也会使振动台之间产生台阵内力,这会减小系统的净出力,甚至损坏试件.首先应用冗余驱动并联机构动力学原理,分析冗余驱...
[期刊论文] 作者：杨炽夫,郑淑涛,靳军,朱思斌,韩俊伟,,
来源：Journal of Central South University of Technology 年份：2010
为了获得，没有分叉，在实时指导平行操纵者的答案，一个修改全球 Newton-Raphson (MGNR ) 算法为 six-degree-of-freedom (DOF ) 的前面的 kinematics 分析被建议平行操纵者。基于...
[期刊论文] 作者：衣淳植,郭浩,丁振,朱瑞,杨炽夫,刘绍辉,姜峰,,
来源：智能系统学报 年份：2018
随着传感融合、移动计算、智能驱动等技术的发展以及研究者对人体运动中下肢重要生物力学功能认知的逐步深化,下肢外骨骼机器人作为一种与下肢并联,能为穿戴者行走助力的可穿戴智能设备愈发受到世界各研究机构的重视。本文根据下肢外骨骼的用途和结构详细综述了......
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