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[期刊论文] 作者:杨琪琛,徐锐,, 来源:无线电工程 年份:2016
针对飞行器实时仿真和三维视景显示的需求,设计并开发了飞行器实时视景仿真软件。仿真软件以OGRE图形引擎为基础,结合3DS MAX建模软件进行三维机体模型创建,利用基于MFC库和OGRE图形引擎开发的场景编辑工具实现场景生成,利用UDP协议与d SPACE主控计算机进行通信......
[期刊论文] 作者:邰伟卫,杨琪琛,, 来源:煤矿安全 年份:2016
以钻机用快接水辫为研究对象,针对钻机打仰角钻孔时水倒流导致水辫联接困难的问题,剖析问题产生的原因,通过对钻机水辫外形结构进行局部优化,设计出一种与钻具配套使用的快接...
[期刊论文] 作者:杨琪琛,宗群,董琦,, 来源:信息与控制 年份:2017
针对高超声速飞行器的6自由度再入模型,在考虑模型不确定和外界干扰的情况下,提出了一种新型鲁棒控制策略.首先,针对飞行器再入姿态模型设计了一种基于反步的超螺旋滑模控制...
[期刊论文] 作者:杨琪琛,宗群,董琦,张超凡,徐锐,, 来源:天津理工大学学报 年份:2016
针对可重复使用运载器(RLV)末端能量管理过程中制导与控制系统的性能好坏,提出了一种基于评价指标体系的定量评估方法.讨论了飞行器末端能量管理过程中主要影响指标,介绍了指...
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