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[学位论文] 作者:杨盛庆,, 来源: 年份:2014
随着现代控制技术的发展,无人机已在军事、民用领域有了成功的应用。在对复杂环境和任务的研究过程中,无人机编队的概念应运而生。关于无人机编队的研究涉及诸多层面,一方面...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,于剑桥, 来源:北京理工大学学报:英文版 年份:2014
It is comment that unmanned aerial vehicles(UAVs)have limitation on information capturing in reality applications.Therefore,online method of motion planning is...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,于剑桥,, 来源:Journal of Beijing Institute of Technology 年份:2014
It is comment that unmanned aerial vehicles(UAVs)have limitation on information capturing in reality applications.Therefore,online method of motion planning is...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,杜耀珂,陈筠力,, 来源:宇航学报 年份:2016
通过分析太阳同步回归轨道的轨道根数和星下点经度/纬度的关系,推导了一组轨道根数的修正公式。基于高精度轨道动力学模型和升交点位置确定方法,构造了关于轨道半长轴和轨道倾角......
[期刊论文] 作者:杨盛庆,杜耀珂,贾艳胜,王文妍,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2017
针对基于星间相对测量的相对导航算法中由测量方程将相对轨道拟平根数转化为相对位置过程导致的模型非线性,提出一种基于约化相对轨道拟平根数的卫星编队导航方法.该方法通过...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,杜耀珂,王文妍,吴敬玉,, 来源:中国空间科学技术 年份:
分析了作为参考轨道的严格回归轨道与卫星在轨运行状态的相对运动关系,提出近地遥感卫星的管道导航方法.由于参考轨道的设计只考虑高精度的地球非球形摄动,与在轨卫星的动力...
[期刊论文] 作者:王文妍,杨盛庆,吴敬玉,彭仁军,, 来源:上海航天 年份:2017
对GPS实时定轨误差对卫星姿态确定的影响进行了分析。因用位置、速度确定的坐标转换矩阵无法直接给出姿态角确定误差的解析表达,基于近圆、近极轨轨道假设,根据位置、速度和...
[期刊论文] 作者:刘美师,吴敬玉,王文妍,杨盛庆,, 来源:上海航天 年份:2017
对欠驱动航天器的姿态控制进行了研究,设计了一种可适于多种情况的分段解耦控制器,用分段解耦的方法解决了欠驱动控制系统输入输出维数不统一的问题。由动力学方程中的耦合项...
[期刊论文] 作者:杨盛庆, 叶文郁, 何煜斌, 万亚斌,, 来源:系统仿真学报 年份:2004
本文研究了基于人工势场法的卫星编队保持的控制方法。由于多体问题无法求其解析解,转而考虑领导-跟随结构的限制性多体问题。其惯性坐标系下的平衡结构对应了无穷多的坐标组...
[期刊论文] 作者:杜耀珂, 杨盛庆, 完备, 王文妍, 陈筠力,, 来源:航空学报 年份:2004
研究了近地卫星基于严格回归参考轨道的轨道保持控制方法:将卫星编队理论引入单星绝对轨道保持控制,提出了"虚拟卫星编队"的概念,分析了卫星轨道相对于参考空间轨迹在轨道摄...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,王禹,陈桦,王嘉轶,刘美师, 来源:飞控与探测 年份:2019
结合几何力学的相关理论,研究了个体航迹优化的控制策略及其算法实现。构造了随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收敛性。利用最优控制方法求解所得航迹点之间...
[期刊论文] 作者:刘美师,吴敬玉,王文妍,杨盛庆,谢任远, 来源:上海航天 年份:2018
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,陈桦,徐炜莉,刘美师,王禹,钟超, 来源:上海航天(中英文) 年份:2021
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,王文妍,杜耀珂,完备,王嘉轶,穆少阳, 来源:上海航天(中英文) 年份:2023
针对近地太阳同步回归轨道的轨道面外运动,基于在轨遥测数据分析了轨道倾角和降交点地方时的运动变化规律。日月三体摄动对轨道倾角产生了长周期和短周期的运动,基于数据驱动方法进行了不同周期运动的辨识与分解,并与经典的解析解进行了比对。解析解反映的倾角半月......
[期刊论文] 作者:杨盛庆, 王禹, 王丹娜, 林荣峰, 杜耀珂, 钟超,, 来源:中国空间科学技术 年份:2020
基于连续小推力条件下星座轨道机动的动力学特性分析,研究了其入轨的布局置入和离轨机动方法。地球轨道上的大型星座数量巨大,传统的轨迹优化方法较难应用。针对多星入轨的星...
[期刊论文] 作者:杨盛庆,贾艳胜,崔佳,杜耀珂,王文妍,吴敬玉, 来源:上海航天 年份:2018
卫星自主编队保持通常采用开环控制模式,需要星载计算机(AOCC)根据推进系统的工作状态实时计算喷气时长。由于AOCC计算能力有限,在携气瓶推力器仿真测试过程中采用的速度增量...
[期刊论文] 作者:张周不染,朱煜良,杨盛庆,胡金辉,毛开,朱秋明, 来源:飞控与探测 年份:2020
针对深空通信信道距离长、信噪比低、链路损耗巨大等特点,提出了太阳闪烁与多径效应影响下的深空星间链路信道理论模型。在此基础上,构建了一个基于硬件现场可编程门阵列和控...
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