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[学位论文] 作者：杨禹锟,
来源：石河子大学 年份：2021
新疆棉花种植面积广泛,铺膜播种导致棉田残膜污染严重,残膜回收作业环境恶劣、工作量大,残膜回收的智能化、自动化和无人化是其主要的发展方向,在这其中,残膜回收的视觉导航是其重要的组成部分。本文以秋后残膜回收视觉导航为研究对象,针对秋后残膜回收分段作业......
[期刊论文] 作者：杨禹锟, 刘竣, 黄登攀, 曾山, 赖全禧,,
来源：湖北农业科学 年份：2019
针对再生稻头季人工收获劳动强度大,履带式收割机收获碾压率高影响再生季萌发和产量的问题,研制了一种全喂入式再生稻收割机,可一次完成再生稻头季收割、输送、脱粒清选、秸...
[期刊论文] 作者：孙雯,宋玲,许清峰,陈新瑞,杨禹锟,
来源：排灌机械工程学报 年份：2022
为研究渠内水对渠基土冻结过程的影响,采用由箱体、制冷系统、补水系统和量测系统构成的冻胀装置,进行了开放系统下的停水渠道和过水渠道的室内模型试验,研究渠基土的温度场、冻后含水率和冻结过程中马氏瓶补水量的变化规律.试验结果表明:渠道断面形状和渠内水......
[期刊论文] 作者：陈兴华,陈学庚,李景彬,李成松,杨禹锟,
来源：农业工程学报 年份：2020
针对播前土壤中残膜破坏土壤结构、严重影响作物发芽率及成活率、降低作物产量等问题,该文设计了一种与联合整地机配套使用的钉齿式播前残膜回收装置,可一次性完成捡膜、脱膜...
[期刊论文] 作者：李景彬,杨禹锟,温宝琴,坎杂,孙雯,杨朔,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2021
针对秋后残膜回收作业视觉导航中的路径规划问题,提出一种作业路径提取方法。提取根茬、残膜和行间茎秆碎叶三类图片的颜色空间特征和纹理特征,按8∶2构成训练集和测试集;以检测根茬为目标,搭建随机森林模型对样本图片进行分类,通过特征重要性和相关性对特征进......
[期刊论文] 作者：孙雯,宋玲,陈新瑞,许清峰,陈鹏,杨禹锟,吴浩,,
来源：干旱区研究 年份：2020
为研究补水过程中新疆黏土的冻融特征,于室内开展单向冻融模型试验,分析非饱和黏土单向冻融过程中温度、冻胀量、融沉量的时空变化规律。结果表明:冻融量随温度的变化而变化;冻融初期,温度变化较快,冻胀/融沉量开始产生并逐渐增大;冻融后期,温度变化减慢并趋于......
[期刊论文] 作者：曾山,姚腊梅,李凝,杨禹锟,黄登攀,方龙羽,莫泽文,
来源：华南农业大学学报 年份：2020
【目的】针对辣椒种植育苗移栽方式存在的成本高、劳动强度大和生产效率低等问题,结合南方辣椒种植模式和农艺要求,研制一种气吸式辣椒精量穴直播机。【方法】该机具由主机架...
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