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[期刊论文] 作者：杨穷,,
来源：新闻战线 年份：1980
我是在基层搞报道工作的,经常与一些记者打交道,颇有感触,特向有些记者同志提出三点建议: 一、不要孤军奋战。有的记者深入基层,由于采访心切,只顾摸采写的线索、素材,而忽...
[期刊论文] 作者：韩锟,杨穷千,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2020
为解决相关滤波(Discriminative Correlation Filter,DCF)算法在快速运动、遮挡、尺度变化等复杂情景下的跟踪失败问题,提出一种融合运动状态信息的高速相关滤波目标跟踪算法.在传统DCF算法基础上做出以下改进:(1)在跟踪框架中融入卡尔曼(Kalman)滤波器,利用目......
[期刊论文] 作者：韩锟,章京涛,杨穷千,,
来源：铁道科学与工程学报 年份：2021
针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波（Rao-Blackwellised Particle Filter，RBPF）算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping，SLAM）时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题，提出一种基于果蝇优化......
[期刊论文] 作者：韩锟,章京涛,杨穷千,
来源：铁道科学与工程学报 年份：2022
针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果......
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