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[期刊论文] 作者:杨立炜,,
来源:山西建筑 年份:2016
介绍了绿色施工的概念,根据绿色施工质量管理的要求,建立了绿色施工质量管理程序,并从人员、材料、机械、施工方法、环境等方面,阐述了绿色施工质量管理措施,从而实现建筑工...
[期刊论文] 作者:杨立炜,,
来源:山西建筑 年份:2016
介绍了BIM技术的特点,从效果展示、快速算量、虚拟施工、安全监控等方面,阐述了BIM技术在建筑工程设计、施工中的应用,并分析了BIM技术的发展前景,指出利用BIM技术有助于实现...
[报纸论文] 作者:杨立炜,,
来源: 年份:2004
当今,滥用药物是世界上一个极其严重的社会问题,对人类身心健康造成很大威胁。不少医生在诊治病人时,对于一些有过不愉快遭遇或受过打击而神经衰弱者,不是给予其“心理治疗”,而是......
[期刊论文] 作者:杨立炜,
来源:建材技术与应用 年份:2009
结合工程实例,论述了自防水混凝土、后浇带和施工缝等特殊部位的细部做法以及卷材外防水等应采取的措施。...
[期刊论文] 作者:杨立炜,
来源:河南林业 年份:2000
照明草 冈比亚南斯朋草原上有一种灯草,叶面上有银霜似的晶珠,晚上闪闪发光,照得周围很清晰。当地居民把它移植到家门口当作“路灯”。...
[学位论文] 作者:杨立炜,
来源:西安电子科技大学 年份:2004
该文以知识视角下的组织观和知识为基础的企业理论为基础,结合信息处理视角下的组织设计理论,对组织结构设计中同部门不同能力的人员之间和不同部门之间的结构性合作机制进行...
[报纸论文] 作者:杨立炜,
来源:上海中医药报 年份:2013
...
[报纸论文] 作者:杨立炜,
来源:上海中医药报 年份:2013
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[期刊论文] 作者:杨立炜,杜跃平,
来源:科学学与科学技术管理 年份:2003
研发任务的完成效率要求信息处理的结构性能力和信息处理需求相匹配.文章分析了以基础研究作为创新起点的传统研发过程,发现从基础研究到技术服务四个研发子部门歧义性信息处...
[期刊论文] 作者:杨立炜,付丽霞,李萍,,
来源:电子测量技术 年份:2020
随着现代社会的高速发展,多智能体系统编队控制在军事、航天等多个领域展现了广阔的应用前景,逐渐成为了自动控制领域的研究热点。梳理了多智能体系统(MAS)的研究脉络,首先,介绍了多智能体系统的研究背景;然后,分析领航者跟随法、基于行为法、虚拟结构法和图论......
[期刊论文] 作者:杨立炜, 付丽霞, 王倩, 杜凌浩, 李萍,
来源:电子测量与仪器学报 年份:2021
针对地图环境建模以及蚁群算法存在的问题,提出了一种移动机器人路径规划的多层优化方法。首先对U型陷阱栅格区域进行凸化处理,避免前期搜索混乱;设计新的状态转移规则,解决常规蚁群规划的路径过于紧贴障碍物的问题;改进距离启发式函数,有效提高算法收敛速度;设......
[期刊论文] 作者:杨立炜,付丽霞,郭宁,杨振,郭翰卿,徐兴毅,,
来源:计算机集成制造系统 年份:2021
针对目前服务于移动机器人的全局路径规划算法求解目标单一无法应对复杂且多变的实际环境等问题,提出了一种多因素改进蚁群算法。首先,提出了RGB-2D栅格法模拟移动机器人的真实地面路况环境,并针对对角障碍情形,运用邻域矩阵探索法实现障碍检测,有效提高路径的安全性......
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