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[学位论文] 作者：杨紫菲,
来源：山东大学 年份：2020
随着电子商务的发展和机器人操作技术的进步,人们对开发智能机器人系统来代替仓库中重复的人工操作越来越感兴趣。作为自动化仓库的核心,全自动产品装箱是机器人领域的一个新兴研究热点,同时也是一个重大挑战。在一个机器人产品装箱任务中,机器人被要求首先从非......
[期刊论文] 作者：王颖 宋翠 杨紫菲,
来源：科学家 年份：2017
摘 要 本文用年龄组生育率、年龄组死亡率、出生人口性别比三个参数构建了Leslie模型。Leslie模型属于一种以年龄和性别为基础的离散矩阵模型，该模型在预测人口总量的同时，在一定程度上也可以反映人口结构的发展趋势。首先按年龄以女性某一初始时期的分年龄别人口......
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