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[学位论文] 作者：杨纪楠,,
来源：燕山大学 年份：2020
正弦活齿传动具有重量轻、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点,特别适用于石油钻机和机器人关节等技术领域。本文对双级正弦活齿传动系统进行了自由振动分析、模态分析和传动效率分析;研制出双级正弦活齿传动系统实体样机并对其开展了相关的试验。建立......
[期刊论文] 作者：杨纪楠,许立忠,
来源：中国机械工程 年份：2019
通过对双级正弦活齿传动活齿啮合副进行受力分析,推导出了活齿传动系统输出力矩表达式,进而建立了系统传动效率计算公式。运用效率公式对系统传动效率进行分析,得到了参数变...
[期刊论文] 作者：杨纪楠, 许立忠,
来源：中国机械工程 年份：2019
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