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[学位论文] 作者：杨肖长,,
来源：河北工业大学 年份：2018
随着我国机器人技术的发展以及中国制造2025概念的提出,工业机器人成为我国制造业关注的焦点。对于SCARA机器人的不断改进,高速度、高精度、高负载自重比等特点会对机械结构...
[期刊论文] 作者：杨肖长, 孟宪春, 康宇鹏, 杨晓娜,,
来源：河北工业大学学报 年份：2018
为优化SCARA机器人小臂结构,提高机械性能,将有限元分析方法应用于SCARA机器人小臂结构设计.首先通过三维建模软件ProE对SCARA机器人小臂参数化建模,利用有限元分析软件对SCA...
[期刊论文] 作者：康宇鹏,刘宇红,杨晓娜,杨肖长,
来源：机械工程师 年份：2018
设计了一种新型SCARA机器人传动结构,实现了运动的优化,优点是传动结构简单,重复定位精度高。首先对机器人的传动结构进行优化,然后在确定D-H连杆模型参数的基础上,通过MATLA...
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