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[期刊论文] 作者：杨胜跃,
来源：湖南教育:上旬(A) 年份：2019
株洲现有义务教育学校771所,在校学生406771人,专任教师21647人。其中小学358所,教学点257个,在校学生290021人,专任教师12273人;初中156所,在校学生116750人,专任教师9374人...
[学位论文] 作者：杨胜跃,,
来源：中南大学 年份：2004
迭代学习控制是上世纪80年代提出的一门新兴学科,它在非线性、未知模型等系统的控制方面有着独到优势。在工业机器人、数控机床等具有重复运行特性的领域有着非常好的应用前...
[期刊论文] 作者：杨胜跃,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
在城乡一体化建设过程中，推进农村土地整治是其中关键的环节，当前各地在落实农村土地整治和城乡建设用地增减挂钩工作中存在诸多的困难和问题，应从三个主要方面提出解决的措施和......
[期刊论文] 作者：杨胜跃,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2016
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[期刊论文] 作者：杨胜跃,
来源：科学与生活 年份：2021
摘要：信息技术高速发展，我国步入了信息化时代，信息化技术应用较为广泛，是提高工作效率、确保工作质量的重要方式。在规划自然资源档案管理中，传统档案管理工作弊端逐渐突显，档案管理效率低下，档案内容准确性难以保证，制约了档案管理工作开展。在信息化时代下，可将信息技......
[期刊论文] 作者：杨胜跃,樊晓平,
来源：长沙铁道学院学报 年份：2000
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统......
[期刊论文] 作者：杨胜跃,樊晓平,等,
来源：长沙铁道学院学报 年份：2001
基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人的鲁棒控制策略，给出了新的网络权系数修正律，利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件，计算机仿真结果说明本文给出...
[期刊论文] 作者：杨胜跃,罗岸勋,
来源：中国医疗保险 年份：2022
2019年12月起,湖南省株洲市推动高血压、糖尿病患者门诊用药保障政策落实落地.通过精准宣传、关口前移、共享基卫数据、送药上门、强化中选药品考核、创设“医联体药柜”等六大举措,全面打通“两病”患者门诊用药“最后一公里”,全市30多万“两病”患者充分享受......
[期刊论文] 作者：杨胜跃, 樊晓平, 罗安,,
来源：控制与决策 年份：2004
分析了初始控制输入量对迭代学习控制稳定性和收敛速度的影响,提出充分利用系统以往的控制经验来确定迭代学习初始控制输入量的思想,并给出3类确定方法——线性加权法、拟合...
[期刊论文] 作者：杨胜跃,樊晓平,罗安,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
在神经网络在线学习控制中,实时性和控制精度是非常重要的两大指标.提出的一类具有多维存储结构的CMAC网络,提高了网络的泛化能力和学习速度.利用这一网络,针对不确定性机器...
[期刊论文] 作者：苏瑾,张亚鸣,杨胜跃,,
来源：福建工程学院学报 年份：2007
分析对火灾报警与联动控制系统功能，讨论数据流处理和控制规则实现的可能，提出一种新的架构于数据库技术的火灾报警与联动控制算法，提出实现火灾报警控制智能化的一种新思路。......
[期刊论文] 作者：杨胜跃,罗安,樊晓平,
来源：控制理论与应用 年份：2003
利用Lyapunov方法,提出了一种不确定性机器人系统的自适应鲁棒迭代学习控制策略,整个系统在迭代域里是全局渐近稳定的.所考虑的机器人系统同时包含了结构和非结构不确定性.在...
[期刊论文] 作者：杨胜跃,罗安,樊晓平,
来源：控制理论与应用 年份：2003
利用Lyapunov方法 ,提出了一种不确定性机器人系统的自适应鲁棒迭代学习控制策略 ,整个系统在迭代域里是全局渐近稳定的 .所考虑的机器人系统同时包含了结构和非结构不确定性...
[期刊论文] 作者：邹博,夏利民,杨胜跃,
来源：控制工程 年份：2018
针对DC/DC谐振变换器的稳定性分析,设计了一个直接分段仿射控制器.将受切换约束的切换系统与分段仿射系统结合,建立直接分段仿射系统模型:提出一种适应性的切换控制器:DPWA (...
[会议论文] 作者：杨胜跃,樊晓平,罗安,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
针对终端受限柔性机器人臂,提出一种鲁棒迭代学习控制方法.利用Lyapunov函数方法给出了迭代学习律及鲁棒控制策略,整个系统在迭代域内是渐进稳定的,稳定性条件很容易得到满足...
[期刊论文] 作者：黄浩江,杨胜跃,樊晓平,
来源：长沙铁道学院学报 年份：2003
结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制....
[期刊论文] 作者：王凌云,年晓红,杨胜跃,
来源：机车电传动 年份：2007
对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计......
[期刊论文] 作者：杨晓峰,樊晓平,杨胜跃,
来源：计算技术与自动化 年份：2001
在迭代学习控制研究中 ,通常的一个假设是 :系统每次迭代初态与理想初态相等。这个假设对于系统的稳定性分析是非常重要的 ,因为迭代初态扰动将直接影响到迭代学习控制的跟踪...
[期刊论文] 作者：黄浩江,樊晓平,杨胜跃,
来源：长沙铁道学院学报 年份：2003
对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度...
[期刊论文] 作者：樊晓平,武利冲,杨胜跃,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
考虑描述磁流变（MR）阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型，建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型，该模型能够很好地描述斜拉索一阻尼器系统的动态特性，且能够实时辨识MR阻尼器内部参数......
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