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[期刊论文] 作者：陈富强, 周学成, 李一海, 杨自尚, 王高峰, 闫露露,,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
为定量描述和分析三维根系构型,设计开发了植物根系三维构型测量分析系统,以实现原位根系的三维可视化,以及检测、分析其三维构型参数的功能。系统实现了对原位根系CT序列图...
[期刊论文] 作者：罗陆锋, 邹湘军, 卢清华, 杨自尚, 张坡, 熊俊涛,,
来源：农业机械学报 年份：2018
为开展采摘机器人智能防碰损作业行为及规划算法的仿真试验与验证,设计了一种基于虚拟现实的采摘机器人仿真试验系统。以葡萄采摘机器人为对象,先构建虚拟现实环境下采摘机器...
[期刊论文] 作者：罗陆锋,邹湘军,程堂灿,杨自尚,张丛,莫宇达,,
来源：农业工程学报 年份：2017
因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先...
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