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[学位论文] 作者：杨英东,,
来源：上海交通大学 年份：2017
GNSS/MIMU组合系统由于其实现成本低、自主性强、精度高、动态性能好,目前已经成为中低端导航的主流方案之一。本文对GNSS/MIMU组合系统的姿态测量方法以及误差补偿与抗干扰...
[期刊论文] 作者：杨英东,,
来源：物理教师 年份：1993
1 教学目的与要求 1.1 理解功的概念 (1)知道做机械功的两个不可缺少因素;知道:“做功”与“工作”的区别。 (2)知道正功和负功的意义。 1.2 掌握功的计算 (1)知道计算机械...
[期刊论文] 作者：杨英东,,
来源：企业导报 年份：2016
中车齐齐哈尔车辆有限公司是中国铁路货车、铁路起重机设计制造领军企业和出口基地。公司坚持实施以质量为核心的管理战略,创新质量管理、生产组织管理、技术管理等专项管理,...
[学位论文] 作者：杨英东,
来源：华北电力大学(北京) 年份：2020
空气质量检测是环境保护的重要组成部分,通过收集各地区实时的空气质量数据并建设动态的空气质量检测网络,监管部门就能够客观分析空气污染对环境和人类健康的影响,目前空气质量检测站中使用的空气质量检测方法需要复杂的物化传感器,在检测的频率和灵活性上存在......
[期刊论文] 作者：张静娴,杨英东,钱峰,,
来源：电子设计工程 年份：2015
当GNSS信号失锁时,GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模,本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行...
[期刊论文] 作者：王伟栋,费洁,杨英东,钱峰,,
来源：微型电脑应用 年份：2014
目前数据手套大多采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态。基于MEMS传感器设计的数据手套利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原...
[期刊论文] 作者：费洁,杨英东,王伟栋,钱峰,,
来源：微型电脑应用 年份：2013
基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准。与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效...
[期刊论文] 作者：杨英东,胡甚平,黄震民,郭锋,,
来源：计算机仿真 年份：2012
关于优化船体导航的快速性,在船姿态测量问题的研究中,现有导航GPS对船体姿态测量运算量大,动态实时性差的特点。为解决上述问题,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后,将二......
[期刊论文] 作者：杨祥龙,吴玉尚,徐宇柘,刘野,杨英东,
来源：科技创新导报 年份：2018
传递对准是目前我国动基座研究的热点,精确的主子惯导失准角估计,对传递对准的精度起着关键性的作用。本文通过对比分析传统传递对准与快速传递对准的子惯导姿态矩阵修正方法...
[期刊论文] 作者：杨祥龙,吴玉尚,徐宇柘,杨英东,刘野,付晓,
来源：自动化应用 年份：2018
针对高纬度下传统导航模式由于经度线快速收敛,导致其无法适用的问题,以空间模型的导航技术为研究对象,将惯性凝固思想导入传递对准方程,并对其状态方程和观测方程进行了的推...
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