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[期刊论文] 作者：杨贻俊,侯明,
来源：微电机 年份：2020
高精度运动系统会受到非线性摩擦力的影响,从而导致跟踪精度降低。针对这种摩擦力的影响,利用能够准确的描述摩擦力特性的Lugre摩擦模型,提出一种改进交叉算子遗传算法对摩擦...
[期刊论文] 作者：杨贻俊, 侯明,,
来源：电工技术 年份：2019
针对传统PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行PID控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直...
[期刊论文] 作者：侯明,杨贻俊,李博威,
来源：制造技术与机床 年份：2019
提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法。说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤。之后在d SPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建...
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