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[学位论文] 作者：杨轶焬,
来源：广东工业大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：杨轶焬,刘建群,高伟强,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法.使用5次非均匀B样条曲线,构建了G3连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度的相互制约关系,提出了自适应......
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