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[期刊论文] 作者：刘强, 杨轶璐,,
来源：教育教学论坛 年份：2013
结合《单片机基础及应用》课程目前教学过程中存在的问题,从主流单片机的硬件发展特点及教学讲授内容、教学实施手段、教学方法及实践教学等几方面阐述了改进和提高该门课程...
[期刊论文] 作者：杨轶璐,徐心和,
来源：东北大学学报 年份：2005
探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用.分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换.从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐...
[期刊论文] 作者：潘峰,武威,杨轶璐,徐心和,
来源：东北大学学报 年份：2005
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完...
[期刊论文] 作者：杨轶璐,胡英,刘纪红,徐心和,,
来源：信息与控制 年份：2003
虚拟现实是近年来发展起来的一项新的技术 ,它已经被广泛地应用于许多领域 ,特别是在医学领域 .本文在简述虚拟现实技术的基础上 ,从虚拟人、辅助诊断和手术、虚拟手术模拟以...
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