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[学位论文] 作者：杨金节,
来源：中国矿业大学(北京) 中国矿业大学 年份：1994
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[学位论文] 作者：杨金节,
来源：江苏科技大学 年份：2013
由于传统的锚固系统不能经济的在深水区实现泊船，上个世纪60年代，动力定位（Dynamic Positioning，DP）系统应用于海上钻井平台，以满足深海钻井的需要。为了防止波浪高频分量引起的过......
[期刊论文] 作者：李晨曦,俞孟蕻,杨金节,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
由于动力定位船舶会持续暴露在环境的干扰之下,所以动力定位系统的目标在于通过运用合适的推进器推力来抵抗风浪流的扰动,从而维持期望的位置和艏向。通过引入测量加速度反馈和惯性测量单元,提供一种方法来更好地补偿波浪漂移产生的缓慢变化的力,设计出一种低速......
[期刊论文] 作者：宗洪亮, 侯四维, 董龙龙, 杨金节,,
来源：电子设计工程 年份：2014
针对船舶电力系统的短路，接地故障、过载、有功或无功负载共享等系统故障引起的全网断电问题，利用一种新的基于观测器的快速减负荷系统，设计了一种负载转矩限制控制器。利用船舶......
[期刊论文] 作者：杨金节,俞孟蕻,李晨曦,宗洪亮,,
来源：舰船科学技术 年份：2014
为了减小波浪高频和环境噪声对船舶运动的影响，解决动力定位系统中的滤波问题，采用一种改进的多模型自适应融合（ MMAF）估计算法。 MMAF算法运用DGPS和平台罗经建立对地速度基准的......
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